답나와

이번에 비교한 제품은 2026년 기준 각 브랜드의 최상위 프리미엄 모델입니다. 테스트 항목은 흡입력, 물걸레, 모서리 청소, 장애물 회피, 문턱 넘기 까지 5개 테스트를 기본으로 소음, 스테이션 편의성까지 알아봤습니다.

01

Samsung

비스포크 AI
스팀 울트라

02

Roborock

S10 MaxV
Ultra

03

DJI

ROMO P

04

Dyson

스팟앤스크럽 Ai

05

Dreame

X60 Ultra

핵심 요약 — 삼성 평균 85%로 1위 | 스펙 1위 로보락(36,000Pa)이 실측 최하위(70%) | 다이슨은 흑설탕 흡입 100%

러그 위에 각각 10g의 밀가루, 흑설탕, 동물털을 올려두고 카펫 흡입 최대 모드로 작동시켰습니다. 테스트 전후 러그의 무게를 측정해 실제 흡입량을 수치로 확인했습니다.

Pa 스펙과 실측 흡입량이 다른 이유

로보락은 36,000Pa로 스펙상 가장 강력하지만, 실제 평균 흡입량은 70%로 최하위였습니다. 반면 삼성은 22,000Pa로 중간 수준이지만 평균 85%로 1위를 기록했습니다. Pa(파스칼)는 흡입 모터가 만들어내는 기압 차이를 의미합니다. 브러시 구조, 기류 설계, 흡입 밀착도, 노즐 형태에 따라 실제 흡입 효율은 크게 달라집니다.

▲ 흡입률  평균 1위, 삼성

동물털, 롤러 엉킴도 확인하세요!

동물 털 테스트에서는 삼성이 97%로 가장 좋은 성적을 냈습니다. 그런데 여기서 끝이 아닙니다. 테스트 후 제품 하부 롤러를 확인해보니, 일부 제품은 긴 털이 롤러에 그대로 감겨 있었습니다. 요즘은 털 엉킴 방지 롤러나 반려동물 전용 롤러를 제공하는 제품도 있기 때문에, 장모종 반려동물을 키우신다면 흡입력만 보지 말고 롤러 엉킴 여부까지 꼭 확인하시는 게 좋습니다.

▲ (좌 삼성, 우 로보락) 엉킴 방지 롤러는 2개로 나뉘어있습니다

핵심 요약 — 커피는 드리미(95%) | 땅콩버터는 DJI(80%) | 시럽은 삼성·로보락(60%), 다이슨 (0%)

테스트는 주방에 실제로 생길 수 있는 오염물을 난이도 별 세 가지 타입으로 진행했습니다. 1단계 가장 기본적인 오염물로 커피 자국, 2단계 점성 있는 땅콩버터와 된장, 3단계 바닥에 묻으면 처치 곤란한 초코, 딸기 시럽을 하루 이상 방치해 말려서 테스트했습니다.

오염물마다 1위가 달라졌습니다

커피는 드리미가 95%로 가장 잘 닦아냈습니다. 땅콩버터와 된장 테스트에서는 DJI ROMO P가 80%로 1위를 차지했습니다. 점성이 강한 오염물에서는 드론에서 가져온 정밀 무빙이 도움이 된 것 같습니다.

▲ 오염물 제거 1위, 삼성

물걸레 방식이 청소 결과를 가릅니다

로봇청소기 물걸레 방식은 크게 두 가지입니다. 회전형 패드(삼성, 로보락, DJI, 드리미)와 롤러형 패드(다이슨)입니다. 회전형은 마찰력이 강해 마른 오염물에 유리하고, 롤러형은 세밀한 면 접촉이 특징입니다. 그런데 이번 테스트에서는 방식보다 오염물의 점성과 상태에 따라 결과 차이가 더 컸습니다. 우리 집에서 주로 생기는 오염이 무엇인지에 따라 선택이 달라져야 합니다.

핵심 요약 — 삼성 94.5%, 로보락 93.3%로 압도적 1, 2위 | 드리미 일반 모드 1%, 강력 모드 52% | 다이슨  34.8% (브러시 확장X)

로봇청소기는 대부분 원형 구조라서 벽과 벽이 만나는 코너에 완전히 붙기 어렵습니다. 모서리 구간에 팥 200g을 배치한 뒤, 일반 흡입 모드와 강력 흡입 모드에서 각각 얼마나 회수하는지 확인했습니다.

브러시 확장 구조가 결과를 갈랐습니다

삼성, 로보락, DJI, 드리미 4종은 사이드 브러시가 모서리 방향으로 확장되는 구조를 갖추고 있습니다. 반면 다이슨은 브러시 확장 구조가 없어 20% 수준에 그쳤습니다. 이 구조적 차이가 20% vs 96%라는 큰 격차로 이어졌습니다. 이후 다이슨의 흡입모드를 강력으로 변경하자 49% 수준의 흡입력을 보였습니다. 다이슨으로 모서리 청소를 한다면 무조건 강력흡입을 권장합니다.

▲ 평균 94.5% 제거, 삼성

▲ 평균 26.5% 제거, 드리미

핵심 요약 — 실제 주행 안정성 DJI 1위 | 얇고 납작한 자는 전 제품 실패 | 앱 인지와 실제 주행 결과는 다를 수 있음

아이나 반려동물이 있는 집은 바닥에 양말, 장난감, 공, 케이블 같은 물건이 자주 생깁니다. 매핑된 공간에서 회피 기동을 얼마나 잘하는지 테스트했습니다. 장애물은 반려동물 변 모형 2개, 흰, 검, 회색 양말, 테니스공, 플라스틱 자와 스틸 자입니다.

핵심 요약 — 기본 모드 1.8cm까지 전 제품 통과 | 매핑 세팅 후 4.5cm 성공은 삼성·드리미만 | 다이슨은 매핑 후에도 3cm 실패

방과 거실 사이의 단차, 러그, 아이 있는 집의 유아매트처럼 로봇청소기가 넘어야 하는 구간이 꽤 많습니다. 이 문턱을 로봇청소기가 문턱으로 인식하느냐, 장애물로 판단하느냐에 따라 결과는 크게 달라집니다.

매핑 세팅이란 뭔가요?

기본 모드에서는 로봇청소기가 문턱을 처음 만났을 때 문턱인지 장애물인지 판단해야 합니다. 대부분의 제품은 처음엔 모른다고 판단해 돌아갑니다. 매핑 세팅은 앱에서 해당 구간을 '이건 문턱이야'라고 미리 알려주는 과정입니다. 이 설정 이후에는 같은 구간을 만나면 다리를 펼치거나 속도를 조절해 넘으려고 시도합니다.

▲ 매핑후 4.5cm 장애물을 넘어가는 삼성

▲ 매핑후 4.5cm 장애물을 넘어가는 드리미

핵심 요약 — DJI 59.1dB으로 가장 조용 | 삼성·로보락 77dB로 가장 시끄럽지만 흡입·모서리 성능 가장 좋음  

최대 흡입 모드를 기준으로 소음을 측정했습니다. 로봇청소기는 보통 낮에, 집에 있는 상태로 돌리는 경우가 많아서 소음이 실사용 만족도에 꽤 큰 영향을 줍니다.

5개의 테스트와 참고 항목을 종합한 순위입니다. 단, 이 순위는 '종합 성능 기준'이며 우리 집 상황에 따라 달라질 수 있습니다.

종합 순위와 상황별 추천은 다를 수 있습니다. 아래에서 우리 집 상황을 찾아보세요~

•  반려동물동물털 흡입량과 롤러 엉킴 방지 여부를 우선 확인하세요. 삼성이 동물털 97%로 압도적 1위입니다. 
  (삼성 제품 자세히 알아보기)
•  아이있는집 유아매트나 두꺼운 러그가 있다면 문턱 4.5cm를 통과하는 삼성 또는 드리미가 필수입니다.
  (삼성, 드리미 제품 자세히 알아보기)
•  주방오염주방 바닥 오염이 잦다면 물걸레 정화율과 세척액 지원 여부를 확인하세요. DJI와 삼성이 강세입니다.
  (DJI, 삼성 제품 자세히 알아보기)
•  재택근무낮에 청소기를 돌린다면 소음 60dB 이하 제품을 고려하세요. DJI가 59.1dB으로 가장 조용합니다.
  (DJI 제품 자세히 알아보기)
•  모서리청소모서리, 구석 청소가 중요하다면 브러시 확장 구조를 가진 삼성 또는 로보락이 정답입니다.
  (삼성, 로보락 제품 자세히 알아보기)

좋은 로봇청소기는 단순히 흡입력만 센 제품이 아닙니다. 청소는 잘하면서, 사람이 덜 신경 써도 되는 제품이어야 합니다. 모서리에 먼지가 계속 남고, 물걸레 냄새가 올라오고, 자꾸 어딘가에 걸려서 사람이 구해줘야 한다면 결국 편하려고 산 로봇청소기가 또 하나의 집안일이 될 수 있습니다.

이번 테스트에서 단 하나의 완벽한 제품은 없었습니다. 모든 항목에서 1등인 제품도, 모든 항목에서 꼴찌인 제품도 없었습니다. 그래서 중요한 건 무조건 1등 제품을 고르는 게 아니라, 우리 집에 맞는 제품을 고르는 것입니다. 내 생활패턴에 맞고, 우리 집 구조에서 가장 덜 불편한 제품. 저는 그게 진짜 1등 로봇청소기라고 생각합니다. 이번 테스트가 여러분의 구매 결정에 도움이 되길 바랍니다. 감사합니다.